Для начала идем на официальную страницу загрузок, ищем раздел Linux и качаем Printing & Scan Driver.
Распаковываем файл, содержание новой папки будет примерно таким:
Открываем терминал и переходим в нём в папку с распакованным архивом, в моём случае так:
После этого запускаем установщик:
sudo sh install.sh
Жмём Enter пока не проматаем лицензию, потом соглашаемся с ней и ждём окончания установки. Готово.
Работает и печать и сканер.
